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本发明公开了一种薄套圈加工用内夹持机械手夹持装置，包括手臂连接架，所述手臂连接架的底端固定有下支撑架，下支撑架上固定有旋转伺服电机，旋转伺服电机的输出轴上固定有旋转板，旋转板的两端成型有斜向延伸部；所述斜向延伸部上固定有夹持气缸，夹持气缸的推杆穿过斜向延伸部的底面并固定有连接板，连接板的底面上固定有锥形推动块；它采用内夹持方式夹持薄套圈，从而可以通过机械手自动抓取上料，满足自动加工需要，无需人工上下料，效果好，效率高。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112338943 A
(43)申请公布日 2021.02.09
(21)申请号 202011163486.2
(22)申请日 2020.10.27
(71)申请人 湖州信倍连网络科技有限公司
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