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本发明涉及货架定位技术领域，并具体涉及一种反光板及基于该反光板的堆垛机货架位置的示教方法，该反光板包括至少三个边，且其中反光板的底边两端点与斜边之间的夹角至少有一个为锐角，通过设置反光板的结构和堆垛机的示教方法，解决了现有技术中四边形反光板需要进行两次独立运动才能测量出X和Z轴的坐标存在的效率低的缺陷，降低了堆垛机自动示教的时长，提高了堆垛机的自动示教效率。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115826114 A
(43)申请公布日 2023.03.21
(21)申请号 202310125649.5
(22)申请日 2023.02.17
(71)申请人 成都思越智能装备股份有限公司
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