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第一章〔绪论〕 机械原理参考资料〔仅供参考〕 机构：指一种用来传递与变换运动和力的可动装置。 机器：指一种可用来变换和传递能量、物料与信息的机构的组合。 其次章 1. 零件：机器中的一个独立制造单元体； 构件：机器中每一个独立的运动单元体。构件是组成机构的根本要素之一。 运动副：是两构件直接接触而构成的可动联接。 高副：凡两构件通过单一点或线接触而构成的运动副，〔凸副，齿轮副〕一个约束：低副：通过面接触而构成的运动副。〔移动副，转动副〕两个约束。 空间两构件构成的运动副，其自由度 f 和约束数 s 满足 f+s=6。 机构运动简图 依据机构的运动尺寸，按肯定的比例尺定出各运动副的位置，承受