C04OF02机器人工作站教案(sc).pptxVIP

机器人工作站 机器人工作站 01 机器人工作站概念 02 机器人工作站组成 机器人工作站概念 概括地说，机器人工作站是指一台或者多台机器人，根据不同生产流程和生产工艺的要求，与周边设备相配合而完成生产线上某一特定作业工序、且相对独立的生产系统，它是机器人在生产线应用中的一种重要的组织单元。 机器人工作站举例： 2023-5-30 机器人工作站举例： 工作流程： 上一个工位的产品供料→机器人追踪抓取产品→机器人追踪把产品装箱→向下一工位传送 系统组成： 机器人本体系统外，还配备了两套机器视觉、两套传输带、安全保护设施，以及它们的控制系统，这些设备集成在一起，组成了自动化生产线上的一个机器人工作站单元。 机器人工作站组成 一般而言，机器人工作站的组成包含了机器人本体系统和完成作业流程所需的周边配套设备，机器人工作站的外围设备是根据具体的工作需要而确定的。 供料、送料设备 01 搬送、安装部分 02 机器视觉系统 03 常见工作站周边设备 仓储系统 04 控制操作部分 05 安全与专用机 06 滚轮传送一般在包装箱等搬送的时候使用，用于传送重量比较大、速度比较快的的物体；皮带传送一般在传递货盘、小盒子等的时候使用，常常用在搬送不能振动的物品和容易倒下物品的场合