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- 2023-05-29 发布于四川
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本发明公开了一种基于图像的船只相对位置测量方法及系统，属于无人艇回收技术领域，方法的实现包括：通过中控上传感器获取船只上标志物的图像信息；对船只上标志物的图像信息进行预处理操作，以识别出船只上的标志物轮廓；对船只上标志物的图像信息中干扰判断的信息进行异常处理操作，以删除多余轮廓，使留下的轮廓数量与船只上标志物的数量匹配；根据留下的轮廓数据进行计算，得到船只与中控的相对距离，以及船只与中控的相对角度。本发明利用标志物的信息来测量船只与中控的相对距离与相对角度信息，相比于其他种类的测量方法，有实际应
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115825937 A
(43)申请公布日 2023.03.21
(21)申请号 202211443698.5
(22)申请日 2022.11.18
(71)申请人 中国舰船研究设计中心
地址 430
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