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本发明公开了一种四自由度目标仿真系统、方法及装置,四自由度目标仿真系统能够通过具有四个自由度的反射镜机构将光线反射至特定位置,模拟运动目标的运动状态,进而实现对目标跟踪设备功能和性能的检测;实现中,基于模拟目标的第一预定轨迹,结合逆运动学算法计算双轴转台的实时姿态数据,并基于平移转台的第二预定轨迹确定平移转台的实时位置数据,进而确定四个自由度对应电机的位置指令,并将确定的四个电机的位置指令发送至对应的电机,以使反射镜机构移动至特定位置并处于特定姿态。该实现基于的四自由度目标仿真系统中,需要自由移
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112394340 A
(43)申请公布日 2021.02.23
(21)申请号 202011292738.1
(22)申请日 2020.11.18
(71)申请人 北京润科通用技术有限公司
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