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一种新型行走机构及特种机器人,涉及行走机械领域。新型行走机构包括机架、三角支撑架、链式麦轮、麦轮驱动器、动作驱动器。链式麦轮绕三角支撑架的边缘设置并由麦轮驱动器驱动。三角支撑架可转动地配合于机架并由动作驱动器驱动。特种机器人设置了上述的新型行走机构。二者结构简单,具备优异的越障能力,能够在石块多、坑洼程度大、或者在楼梯上顺利行进,跨越障碍物能力非常优秀,具有非常大的应用潜力,能够适应特种应用场景。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112389557 A
(43)申请公布日 2021.02.23
(21)申请号 202011297022.0
(22)申请日 2020.11.18
(71)申请人 三明学院
地址 36
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