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机械共振抑制方法及机械共振抑制装置.pdfVIP

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  • 2023-05-29 发布于四川
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机械共振抑制方法及机械共振抑制装置.pdf

    本发明提供对运动控制器向设备输出的指令位置中的指定频率进行实时快速滤除，从而能够大幅减小设备的机械共振的机械共振抑制方法及机械共振抑制装置。通过设置高频共振滤波器和低频共振滤波器分别对应于高频共振和低频共振，从而可以降低低频段滤波的延迟时间，同时可以消除高频段出现震荡的可能，同时兼顾了效率和稳定性。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115826638 A (43)申请公布日 2023.03.21 (21)申请号 202211698705.6 (22)申请日 2022.12.28 (71)申请人 三菱电机自动化（中国）有限公司 地址

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