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本公开涉及一种数据增广方法及装置、物体识别方法及系统。数据增广方法包括:获取激光雷达采集的物体的点云标注数据集,点云标注数据集带有真值边界框;从点云标注数据集中选择一个三维检测框;对所选择的三维检测框包含的点云数据执行指定操作中的至少一项,得到增广数据。指定操作包括:绕三维检测框的高度方向将所包含的点云数据旋转预定角度;删除所包含的点云数据的一部分;为所包含的点云数据中的至少一部分增加随机噪声点;和将所包含的点云数据从所在的点云帧复制到其他点云帧的空间。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112395962 A
(43)申请公布日 2021.02.23
(21)申请号 202011211547.8
(22)申请日 2020.11.03
(71)申请人 北京
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