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- 2023-05-29 发布于四川
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本发明公开了一种气囊与夹爪一体式微夹持器，包括承载座和驱动夹持机构，驱动夹持机构包括相对设置的两个驱动夹持组件，每个驱动夹持组件包括一端设置于承载座上的主气囊、一体成型于主气囊的另一端的夹爪，每个主气囊均与承载座相连通，通过两个主气囊充气或放气带动两个夹爪张开或闭合。本发明的主气囊与夹爪一体成型，提高主气囊与夹爪之间连接的稳固性，打印良品率高；减少两个夹爪末端之间的对准偏差，使得两个夹爪的末端对准好，夹持稳定性好；主气囊与夹爪在同一延长线上，结构非常紧凑，便于在狭小空间操作；能在溶液中操作；本发
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115816503 A
(43)申请公布日 2023.03.21
(21)申请号 202211688531.5
(22)申请日 2022.12.27
(71)申请人 苏州迪纳精密设备有限公司
地址 2
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