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电阻式传感器;电阻式传感器的分类;§2-1 电位计式传感器;电位计式传感器分类;电位计式传感器的优、缺点：;电位计分类;一、线绕电位计的结构 ;二、线绕电位计的工作原理 ;三、线绕电位计的输出特性 ;输出特性二;对负载特性的讨论： ;输出特性三;四、电位计式传感器的应用 ;弹簧管放大图;被测量通过敏感元件转换后，再经传感元件转换成电参量 ; 360度圆盘形电位器;第17页/共100页;第18页/共100页;电位计式加速度计 ;总结;§2-2 电阻应变式传感器;电阻应变式传感器;第23页/共100页;第24页/共100页;优点：;缺点：;工作原理及分类;§2-2-1 电阻应变片;一、金属电阻应变片 ;金属的应变效应;结构和形式 ;种类;电阻-应变特性;; 当实际使用应变片的条件与其灵敏系数 K的标定条件不同时，如μ≠0.285或受非单向应力状态，由于横向效应的影响，实际 K 值要改变，如仍按标称灵敏系数来进行计算， 可能造成较大误差。当不能满足测量精度要求时，应进行必要的修正，为了减小横向效应产生的测量误差，现在一般多采用箔式应变片。; 3. 机械滞后 应变片安装在试件上以后，在一定温度下，其（ΔR/R）—ε的加载特性与卸载特性不重合，在同一机械应变值下，其对应的值ΔR/R( 相对应的指示应变)不一致。加载特性曲线与卸载特性曲线的最大差值称应变片的滞后。 产生机械滞后的原因，主要是敏感栅、基底和粘合剂在承受机械应变后所留下的残余变形所造成的，为了减小滞后，除选用合适的粘合剂外，最好在新安装应变片后，做三次以上的加卸载循环后再正式测量。;4. 零漂和蠕变 粘贴在试件上的应变片，在温度保持恒定、不承受机械应变时，其电阻值随时间而变化的特性，称为应变片的零漂。 如果在一定温度下，使其承受恒定的机械应变，其电阻值随时间而变化的特性，称为应变片的蠕变。一般蠕变的方向与原应变量变化的方向相反。 这两项指标都是用来衡量应变片特性对时间的稳定性，在长时间测量中其意义更为突出。实际上，蠕变中即包含零漂，因为零漂是不加载的情况，它是加载特性的特例。 ;5. 应变极限和疲劳寿命 应变片的应变极限是指??一定温度下，应变片的指示应变对测试值的真实应变的相对误差不超过规定范围时的最大真实应变值。为提高真实应变值，应选用抗剪强度较高的粘结剂和基底材料，基底和粘结剂的厚度不宜太大，并经适当的固化处理。 对于已安装好的应变片，在恒定幅值的交变力作用下，可以连续工作而不产生疲劳损坏的循环次数 N 称为应变片的疲劳寿命。当出现以下三种情况之一时，都认为是疲劳损坏：;6. 最大工作电流和绝缘电阻 (1)最大工作电流是指允许通过应变片而不影响其工作的最大电流值。工作电流大,应变片输出信号大,灵敏度高。但过大的工作电流会使应变片本身过热,使灵敏系数变化,零漂、蠕变增加，甚至把应变片烧毁。 (2)绝缘电阻是指应变片的引线与被测试件之间的电阻值。通常要求 50-100MΩ左右。绝缘电阻过低,会造成应变片与试件之间漏电而产生测量误差。应变片绝缘电阻取决于粘合剂及基底材料的种类以及它们的固化工艺。;7. 应变片的电阻值R 应变片在未经安装也不受外力情况下，于室温下测得的电阻值，是使用应变片时需知道的一个特性参数。 目前常用的电阻系列，习惯上为 60、120、200、350、500、1000Ω，其中以120Ω最常用。取电阻值大，可以加大应变片承受电压，因此输出信号大，但敏感栅尺寸也增大。;二、半导体应变片;晶向的表示方法;晶向的表示方法;影响压阻系数的因素;§2-2-2 测量电路;测量过程;一、直流电桥;;1、不平衡桥式 ;桥臂比n=R2/ R1;非线性误差为;对于对称电桥，n＝1时;半桥和全桥;讨论;采用恒流源电桥 产生非线性的原因之一是在工作过程中，由于产生ΔR变化，使通过桥臂的电流不恒定，若用恒流源供电，如图： 供电电流为I，通过各臂的电流为I1和I2，ΔR1=0时： ; 若电桥初始处于平衡状态，而且R1=R2=R3=R4=R，当第一臂电阻R1变为R+ΔR时，电桥输出电压为： ;2、平衡桥路原理;二、交流电桥;交、直流电桥的优、缺点;§2-2-3 温度误差及其补偿;一、温度误差;二、温度补偿 ;2.线路补偿法 ;压阻式传感器——零位漂移;§2-2-4　应变式传感器的应用 ;测量原理演示;一、测结构的应变或应力;二、与弹性元件结合构成各种应变式传感器;应变式加速度传感器;应变式液体重量传感器;应变式传感器实例