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本发明公开了一种三自由度胸鳍驱动仿生机器鱼，属于仿生设备领域。本发明的一种三自由度胸鳍驱动仿生机器鱼，包括支架部分、驱动部分和传动部分，所述的支架部分包括舵机支架、固定支架、外套筒、内轴套筒和内轴；所述的驱动部分包括包括舵机I和舵机II；所述的传动部分包括同步带、滚动轴承、锥齿轮，齿轮连接杆和鱼鳍部分。本发明的技术方案提供了一种动作自如、运行稳定的三自由度仿生科自主机器鱼。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112407213 A
(43)申请公布日 2021.02.26
(21)申请号 202011232525.X
(22)申请日 2020.11.06
(71)申请人 淮南市九方皋科技咨询有限公司
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