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机器人的弹窗交互方法、装置、机器人及计算机存储介质.pdfVIP

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  • 2023-05-30 发布于四川
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机器人的弹窗交互方法、装置、机器人及计算机存储介质.pdf

    本发明公开一种机器人的弹窗交互方法，包括：在机器人与障碍物发生碰撞时，判断当前运动能否暂停；若当前运动能暂停，则弹出暂停运行的交互窗口；若当前动作不能暂停，则弹出停止运行的交互窗口。本发明所提出的机器人的弹窗交互方法，在机器人与障碍物发生碰撞时，不是通过报警、报错等方式停止机器人的运行，而是先对机器人当前执行的动作指令进行判断，再根据判断结果弹出暂停运行的交互窗口或停止运行的交互窗口，以供工作人员对机器人执行相关操作。若弹出的是暂停运行的交互窗口，则无需对机器人进行停止运行的操作，此时机器人正处

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112440283 A (43)申请公布日 2021.03.05 (21)申请号 202011438219.1 (22)申请日 2020.12.11 (71)申请人 深圳市越疆科技有限公司

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