原创力文档- 1、本文档共9页，其中可免费阅读8页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明公开了一种端到端驾驶员高速道路换道意图的推理方法，其特征在于，包括以下步骤，S1.数据处理与特征提取，包括驾驶员行为分析、道路场景分析和CAN总线数据滤波；S2.特征融合与同步，根据步骤S1提取的特征进行同步，以车辆CAN总线时间为基准，结合视频流数据时间戳对特征矩阵进行插值处理，获取同步后的特征数据；S3.模型训练与测试，S4.系统输出。其优点在于，建立当前时刻与过去6秒内的特征关联模型，结合驾驶员行为与交通环境特征精确推理驾驶员意图。能够实现高速场景下，在保证换道开始前至少1秒的预测下
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112434588 A
(43)申请公布日 2021.03.02
(21)申请号 202011289274.9
(22)申请日 2020.11.18
(71)申请人 青岛
文档评论（0）