移动机器人导航地图的创建方法、装置及移动机器人.pdfVIP

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2023-05-30 发布于四川
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移动机器人导航地图的创建方法、装置及移动机器人.pdf

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本发明提供了一种移动机器人导航地图的创建方法、装置及扫地机，方法包括以下步骤：控制移动机器人在工作区域内进行全局清扫；根据全局清扫结果创建障碍物地图；获取工作区域的环境地图；根据障碍物地图和环境地图中栅格的标记创建导航地图；其中，障碍物地图中标记为可达且环境地图中标记为有障碍物的栅格，在导航地图中标记为可达。将床单遮蔽的床底区域在环境地图中标记为有障碍物，在障碍物地图中标记为可达，最终在创建出的导航地图中标记为可达，有助于对不小心误入床底的移动机器人进行路径规划，帮助移动机器人走出床底，继续工作

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112462768 A (43)申请公布日 2021.03.09 (21)申请号 202011333194.9 (22)申请日 2020.11.25 (71)申请人深圳拓邦股份有限公司

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