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一种工序间转移机器人及锻造工作站.pdfVIP

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  • 2023-05-30 发布于四川
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一种工序间转移机器人及锻造工作站.pdf

    本发明涉及一种工序间转移机器人及锻造工作站，工序间转移机器人包括固定平台、铰接在固定平台上的摆动平台、设在摆动平台上的抓取仓、围绕摆动平台的轴线均匀设在摆动平台上的多个夹持臂、与摆动平台转动连接的电动转环、设在摆动平台上的第三驱动器以及设在第三驱动器的活塞上的环形电磁感应加热器，环形电磁感应加热器能够沿抓取仓的轴线进行直线往复运动，电动转环驱动夹持臂向靠近摆动平台轴线的方向移动。锻造工作站包括上述工序间转移机器人。本发明公开的工序间转移机器人及锻造工作站，通过机械抓取的方式和主动式的加热保温方式

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115647274 A (43)申请公布日 2023.01.31 (21)申请号 202211654123.8 (22)申请日 2022.12.22 (71)申请人 河北凯瑞装备股份有

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