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目标优化方法、装置、设备及存储介质.pdfVIP

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  • 2023-05-30 发布于四川
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目标优化方法、装置、设备及存储介质.pdf

    本发明属于目标优化技术领域，提供一种目标优化方法、装置、设备及存储介质，目标优化方法包括：步骤S1、建立并初始化与目标状态数据对应的方程模型，其中，目标状态数据包括位置数据、速度数据和加速度数据；步骤S2、获取与点云对应的目标状态数据，并将目标状态数据作为方程模型的输入量，其中，点云的数量为多个，不同的点云在不同的时间阈值内获取，并且不同的点云对应不同的目标状态数据；步骤S3、对目标状态数据中的位置数据和速度数据进行约束，计算出与位置数据对应的位置约束误差。本申请通过获取某一时段内目标所有的点云

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115808684 A (43)申请公布日 2023.03.17 (21)申请号 202211509294.1 (22)申请日 2022.11.29 (71)申请人 重庆长安汽车股份有限公司 地址 4

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