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作业环境识别方法、装置、工程机械以及存储介质.pdfVIP

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  • 2023-05-30 发布于四川
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作业环境识别方法、装置、工程机械以及存储介质.pdf

    本公开提供了一种作业环境识别方法、装置、工程机械以及存储介质，其中的方法包括：获取与工程机械的作业环境相对应的RTK数据和点云数据；对RTK数据进行坐标转换处理，获取位于东北天坐标系下的RTK数据；利用位于东北天坐标系下的RTK数据对点云数据进行坐标转换处理；使用进行坐标转换处理后的点云数据构建与作业环境相对应的环境地图。本公开能够使用位于东北天坐标系下的RTK数据对点云数据进行坐标转换处理，用以去除运动过程中的点云畸变，并以此点云数据构建环境地图，能够对作业环境进行自主感知，建立实时作业环境的

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115810047 A (43)申请公布日 2023.03.17 (21)申请号 202211509478.8 G06T 5/20 (2006.01)

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