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智能电动汽车路径跟踪控制方法及装置.pdfVIP

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  • 2023-05-30 发布于四川
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智能电动汽车路径跟踪控制方法及装置.pdf

    本申请涉及一种智能电动汽车路径跟踪控制方法及装置，方法包括：确定车辆的横向稳定性状态，车辆的横向稳定性状态包括稳定状态、临界失稳状态和失稳状态；根据车辆的横向稳定性状态对车辆进行路径跟踪控制。本申请的智能电动汽车路径跟踪控制方法，至少具有以下有益技术效果之一：结合对车辆稳定性状态的判断方法，有效改善了前轮转向与附加横摆力矩对车辆控制的冲突，在保持路径跟踪精度的同时兼顾了对车辆的稳定性控制，提高了智能电动车辆的安全性。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115805939 A (43)申请公布日 2023.03.17 (21)申请号 202211509662.2 B60W 50/00 (2012.01) (22)申请日 2022.11.

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