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一种个性化车辆轨迹预测方法、系统、设备和存储介质.pdfVIP

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  • 2023-05-30 发布于四川
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一种个性化车辆轨迹预测方法、系统、设备和存储介质.pdf

    本发明涉及一种个性化车辆轨迹预测方法、系统、设备和存储介质，包括以下步骤：基于驾驶模拟实验，获取原始驾驶数据；基于获取的原始驾驶数据进行驾驶风格辨识和工作负荷辨识，并基于驾驶风格辨识结果和工作负荷辨识结果，进行个性化系数计算；将历史轨迹数据以及计算得到的个性化系数输入到轨迹预测网络模型中，实现考虑驾驶风格和工作负荷的个性化车辆轨迹预测。本发明所提出的个性化系数综合了驾驶风格辨识结果和工作负荷辨识结果，可以比较全面地表征驾驶员的个性驾驶特征，可以广泛应用于车辆安全领域。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115805947 A (43)申请公布日 2023.03.17 (21)申请号 202211453098.7 G06F 18/23213 (2023.01) (22)申请日 2022.

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