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一种车辆跑偏补偿控制方法、装置、终端及存储介质.pdfVIP

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  • 2023-05-30 发布于四川
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一种车辆跑偏补偿控制方法、装置、终端及存储介质.pdf

    本发明公开了一种车辆跑偏补偿控制方法、装置、终端及存储介质，属于汽车控制技术领域，包括依次电性连接的终端、转向助力控制模块和EPS助力电机，其中：所述终端用于获取当前车辆相关信息，根据其执行相应跑偏补偿策略得到相应补偿力矩并发送给转向助力控制模块；所述转向助力控制模块，用于获取所述终端发送相应补偿力矩并向EPS助力电机发送相应执行指令；所述EPS助力电机，用于获取所述转向助力控制模块发送的相应执行指令并执行相应操作。本发明通过获取当前车辆相关信息并执行相应跑偏补偿策略得到相应补偿力矩并发送给转向

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115805991 A (43)申请公布日 2023.03.17 (21)申请号 202211513404.1 (22)申请日 2022.11.29 (71)申请人 中国第一汽车股份有限公司 地址 1

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