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本发明提供一种车道线的虚实识别方法、系统、电子设备及存储介质，首先，在车道线检测的mask图中提取每一条车道线的骨架线，在骨架线上取多个点，以每一个点为中心在RGB原图上标记一定大小的矩形框，将这多个矩形框从原始的RGB图像上进行剪切，得到多个矩形图像，并将每一个矩形图像输入到训练好的虚实车道线识别模型中，得到每个矩形图像的标签类别，若多个矩形图像的分类结果中，虚线的数量大于1个，则判断该车道线类型为虚线，否则，判断为实线。通过以上方法可以进一步识别车道线的虚实，弥补了以往技术的不足，且对虚实车
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112434585 A
(43)申请公布日 2021.03.02
(21)申请号 202011276019.0 G06N 3/08 (2006.01)
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