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- 2023-05-30 发布于四川
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本发明涉及高压供电技术领域，公开了一种高空线路巡检机器人用的行走装置，包括主面板以及行走机构，还包括线路本体、固定机构、以及上推机构；所述行走机构安装在主面板的正面并与线路本体的顶部搭接，所述固定机构安装在主面板的外侧并与线路本体的底部搭接，所述上推机构安装在主面板正面的底部并与固定机构的中部连接。本发明，通过使整个装置的重量都可被行走轮所承担，从而增大行走轮与线路本体的摩擦力，进而使多个行走轮在蜗轮的带动下同时进行转动，进一步的提高了此装置的驱动力以及与线路本体之间的摩擦力，从而避免了行走轮发
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112441154 A
(43)申请公布日 2021.03.05
(21)申请号 202011340971.2
(22)申请日 2020.11.25
(71)申请人 邵阳学院
地址 42
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