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一种管件旋转夹持器及包含其的机器人弯管工作站.pdfVIP

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  • 2023-05-30 发布于四川
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一种管件旋转夹持器及包含其的机器人弯管工作站.pdf

    本发明公开了一种管件旋转夹持器及包含其的机器人弯管工作站，属于自动化设备技术领域。包括：同心设置且直径相同的第一齿盘和第二齿盘，其中第一齿盘和第二齿盘的中部开设有贯穿的通孔，通孔内设置有与第一齿盘连接的第一夹紧机构、与第二齿盘连接的第二夹紧机构，第一齿盘与第二齿盘相对转动，第一夹紧机构与第二夹紧机构相互靠近或分离，第一齿盘与第二齿盘同步转动，第一夹紧机构与第二夹紧机构之间间距保持不变。驱动机构包括与第一齿盘驱动连接的第一驱动机构和与第二齿盘驱动连接的第二驱动机构。本发明提供的一种管件旋转夹持器及

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112453134 B (45)授权公告日 2022.07.01 (21)申请号 202010983532.7 CN 108406837 A,2018.08.17 (22)申请日 20

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