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本公开提供的一种应用于无人机上云台相机的航向角矫正方法和服务器，涉及航向角矫正技术，包括：获取云台相机的第一状态信息以及云台相机拍摄的第一图像，在一定时间之后，获取云台相机的第二状态信息以及第二图像；确定第二状态信息与第一状态信息之间的差值，若差值在预设范围以内，则确定第二图像相对于第一图像的像素位移；根据第一、第二状态信息以及像素位移，确定云台相机的第一航向角；利用第一航向角矫正云台相机的航向角读数。利用云台相机前后帧图像的像素位移，以及状态信息，确定第一航向角，进而用第一航向角矫正航向角测量
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115900639 A
(43)申请公布日 2023.04.04
(21)申请号 202310213576.5
(22)申请日 2023.03.08
(71)申请人 深圳市科思科技股份有限公司
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