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第十章 执行器 第一页，共三十页。 本章内容 10.1 执行器的组成与分类 10.2 控制阀的流量特性 第二页，共三十页。 10.1 执行器的组成与分类 作用：接收控制器输出的控制信号，改变操纵变量，使生产过程按预定要求正常进行。 组成：执行机构和调节机构 执行机构：执行机构是指根据控制器控制信号产生推力或位移的装置。 调节机构：调节机构是根据执行机构输出信号去改变能量或物料输送量的装置，通常指控制阀。 第三页，共三十页。 现场有时就将执行器称为控制阀。 分类：液动、电动、气动 液动: 推力最大，但较笨重，现很少使用 电动： 电动执行器的执行机构和调节机构是分开的两部分，其执行机构有角行程和直行程两种，都是以两相交流电机为动力的位置伺服机构，作用是将输入的直流电流信号线性地转换为位移量。安全防爆性能较差，电机动作不够迅速，在行程受阻或阀杆被轧住时电机易受损。 第四页，共三十页。 气动： 气动执行器的执行机构和调节机构是统一的整体，其执行机构有薄膜式和活塞式两类。活塞式行程长，适用于要求有较大推力的场合，而薄膜式行程较小，只能直接带动阀杆。化工厂一般均采用薄膜式。（习惯称为“气动薄膜控制阀”)是用压缩空气为能源，结构简单、动作可靠、平稳、输出推动力大、维修方便、防火防爆、价格较低、广泛应用于化工、炼油生产。 第五页，共三十页。