顺序功能图编程实例小车往返运动程序设计案例-“江南联赛”一等奖.pptx

6.6 顺序功能图编程实例 1、小车往返运动程序设计案例 图6-30 往返小车控制图小车自动往返一个工作周期的控制工艺要求如下： ①按下启动钮SB，电机M正转，小车前进，碰到限位开关SQ1后，电机M反转，台车后退。 ②台车后退碰到限位开关SQ2后，台车电机M停转，小车停车5s后，第二次前进，碰到限位开关SQ3，再次后退。 ③当后退再次碰到限位开关SQ2时，小车停止。 （1）将整个过程按工序要求分解， 由PLC的输出点Y1控制电机M正转驱动小车（前进），由Y2控制M反转（后退）。为了解决延时5S，选用定时器T0。将启动按钮SB及限位开关SQ1、SQ2、SQ3分别接于X0、X1、X2、X3。分析其一个工作周期的控制要求，有五个工序要顺序控制。（2）分析整个过程按任务要求分解为各状态，并分配状态元件。表6-5 工序状态元件分配、功能与作用、转移条件工序分配的状态元件功能与作用转移条件0初始状态SOPLC上电做好准备RUN后M8002产生1个脉冲1第一次前进S20驱动输出线圈Y1，M正转X0（SB）2第一次后退S21驱动输出线圈Y2，M反转X1（SQ1）3 暂停5秒S22驱动定时器T0延时5SX2（SQ2）4 第二次前进S23驱动输出线圈Y1，M正转T05 第二次后退S24驱动输出线圈Y2，M反转X3（SQ3） (3)主电路和PLC I/O分