汽车电器与电子控制技术 PPT课件 第9章 汽车智能操控系统.pptx

;汽车电器与电子控制技术概述 汽车电源系统 汽车电器技术 发动机综合控制技术 汽车电控自变速技术 汽车行驶安全性电子控制装置 汽车电控悬架系统 汽车电子转向系统 汽车智能操控系统;自动驾驶的智能化等级 CAN-BUS与车载网络概述 汽车线控底盘技术概述 车载导航系统;案例引入;案例引入;案例引入;案例引入;§9.1 汽车自动驾驶的智能化等级;§9.1 汽车自动驾驶的智能化等级;§9.1 汽车自动驾驶的智能化等级;§9.1 汽车自动驾驶的智能化等级;§9.1 汽车自动驾驶的智能化等级;图9-1 CAN-BUS信息传输示意图;§9.2 CAN-BUS与车载网络概述;§9.2 CAN-BUS与车载网络概述;§9.2 CAN-BUS与车载网络概述;§9.2 CAN-BUS与车载网络概述;§9.2 CAN-BUS与车载网络概述;§9.2 CAN-BUS与车载网络概述;§9.2 CAN-BUS与车载网络概述;§9.2 CAN-BUS与车载网络概述;§9.2 CAN-BUS与车载网络概述;§9.2 CAN-BUS与车载网络概述;§9.2 CAN-BUS与车载网络概述;§9.3 汽车线控底盘技术概述;§9.3 汽车线控底盘技术概述;§9.3 汽车线控底盘技术概述;§9.3 汽车线控底盘技术概述;§9.3 汽车线控底盘技术概述;§9.3 汽车线控底盘技术概述;§9.4 车载导航系统;§9.4 车载导航系统;§9.4 车载导航系统;§9.4 车载导航系统;§9.4 车载导航系统;§9.4 车载导航系统;§9.4 车载导航系统;§9.4 车载导航系统;§9.4 车载导航系统;§9.4 车载导航系统;§9.4 车载导航系统;§9.4 车载导航系统;§9.4 车载导航系统;§9.4 车载导航系统;Ri（i = 1、2、3）——分别为卫星1、卫星2、卫星3到接收机的距离。 t ——接收机收到信号的时刻，从接收机上的时钟获得。 c ——电波传播速度，等于光速。 ti（i = 1、2、3）——分别为卫星1、卫星2、卫星3发送信号的时刻，由导航电文获得。 xi、yi、zi（i = 1、2、3）——分别为卫星1、卫星2、卫星3在发送信号时刻在大地坐标系中的空间直角坐标，由导航电文获得。 x、y、z——接收机在大地坐标系中的空间直角坐标。;§9.4 车载导航系统;§9.4 车载导航系统;§9.4 车载导航系统;§9.4 车载导航系统;§9.4 车载导航系统;图9-15 GPS卫星分布示意图;§9.4 车载导航系统;§9.4 车载导航系统;§9.4 车载导航系统;§9.4 车载导航系统;§9.4 车载导航系统;§9.4 车载导航??统;§9.4 车载导航系统;§9.4 车载导航系统;§9.4 车载导航系统;§9.4 车载导航系统;§9.4 车载导航系统;§9.4 车载导航系统;§9.4 车载导航系统;§9.4 车载导航系统;§9.4 车载导航系统;§9.4 车载导航系统;§9.4 车载导航系统;§9.4 车载导航系统;§9.4 车载导航系统;§9.4 车载导航系统;§9.4 车载导航系统;§9.4 车载导航系统;§9.4 车载导航系统;§9.4 车载导航系统;§9.4 车载导航系统;§9.4 车载导航系统;§9.4 车载导航系统;§9.4 车载导航系统;§9.4 车载导航系统;§9.4 车载导航系统;§9.4 车载导航系统;§9.4 车载导航系统;§9.4 车载导航系统;§9.4 车载导航系统;§9.4 车载导航系统;§9.5 车载巡航控制系统;§9.5 车载巡航控制系统;§9.5 车载巡航控制系统;§9.5 车载巡航控制系统;§9.5 车载巡航控制系统;§9.5 车载巡航控制系统;§9.5 车载巡航控制系统;§9.5 车载巡航控制系统;§9.5 车载巡航控制系统;§9.5 车载巡航控制系统;§9.5 车载巡航控制系统;§9.5 车载巡航控制系统;§9.5 车载巡航控制系统;§9.5 车载巡航控制系统;§9.5 车载巡航控制系统;§9.5 车载巡航控制系统;§9.5 车载巡航控制系统;§9.5 车载巡航控制系统;§9.5 车载巡航控制系统;§9.5 车载巡航控制系统;§9.5 车载巡航控制系统;§9.5 车载巡航控制系统;§9.5 车载巡航控制系统;§9.5 车载巡航控制系统;§9.5 车载巡航控制系统;§9.5 车载巡航控制系统;§9.5 车载巡航控制系统;§9.5 车载巡航控制系统;§9.5 车载巡航控制系统;§9.5 车载巡航控制系统;§9.5 车载巡航控制系统;§9.5 车载巡航控制系统;§9.5 车载巡航控制系统;§9.5 车载巡航控制系统;§9.5 车载巡航控制系统;§9.5 车载巡航控制系统;§9.5 车载巡航控制