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一种自动化立体库同轨双堆垛机的接驳式调度方法.pdfVIP

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  • 2023-05-31 发布于四川
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一种自动化立体库同轨双堆垛机的接驳式调度方法.pdf

    本发明提出了一种自动化立体库同轨双堆垛机的接驳式调度方法，包括以下步骤：S1.划分区域步骤：划分2台堆垛机的任务区域、接驳区；S2.下发任务步骤：上位软件下发任务到任务池；S3.2号堆垛机出库处理步骤：2号堆垛机先处理任务池中从2号堆垛机区域出库至接驳区的任务；S4.1号堆垛机出库处理步骤：1号堆垛机处理任务池中从1号堆垛机区域出库到出口处的任务；S5.1号堆垛机入库处理步骤：1号堆垛机处理任务池中从入口处入库到1号堆垛机区和接驳区的入库任务；S6.2号堆垛机入库处理步骤：2号堆垛机处理任务池中

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115783606 A (43)申请公布日 2023.03.14 (21)申请号 202211616721.6 (22)申请日 2022.12.15 (71)申请人 安歌科技（集团）股份有限公司 地址

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