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本发明提供了一种无人机窄带遥控数据传输控制系统及方法，包括地面控制席位、差分地面设备、串口编码模块、交换机、网络编码模块、链路地面终端以及链路机载终端，地面控制席位通过串口与串口编码模块连接，并通过串口编码模块与链路地面终端连接；地面控制席位、网络编码模块和链路地面终端均通过网络与交换机连接；串口编码模块与网络编码模块均用于组合地面控制席位传输的数据帧，并发送至链路地面终端；链路地面终端选择接收串口编码模块或网络编码模块传输的数据，并发送至链路机载终端。本发明能够有效增加通信带宽的使用效率，更安
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112506175 B
(45)授权公告日 2021.06.22
(21)申请号 202110150981.8 CN 109756244 A,2019.05.14
(22)
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