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砂芯组装系统及砂芯组装方法.pdfVIP

砂芯组装系统及砂芯组装方法.pdf

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    本发明涉及砂芯组装领域，具体而言，涉及一种砂芯组装系统及砂芯组装方法。砂芯组装系统包括若干机器人夹具和胎具；机器人夹具用于将多个砂芯沿水平方向排布在胎具上；机器人夹具还用于驱动被夹持的待组砂芯与胎具上的原有砂芯合拢，和/或，胎具包括驱动机构，驱动机构用于驱动被夹持的待组砂芯与胎具上的原有砂芯合拢。砂芯组装方法应用于上述砂芯组装系统。本发明提供的砂芯组装系统及砂芯组装方法，便于对发生位置偏差的中间砂芯进行调整，不但能够提高组装效率，而且还能提高砂芯组件的质量。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112496273 A (43)申请公布日 2021.03.16 (21)申请号 20201

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