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2023-05-31 发布于四川
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一种新型机械人足缓冲机构.pdf

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本发明公开了一种新型机械人足缓冲机构，包括活动轴，所述活动轴的底部设有相互连接的支腿柱，所述活动轴底部的四角处设有连接部，四组所述连接部的底部设有相互连接的缓冲气垫，四组所述缓冲气垫的外侧设有保护气囊，四组所述缓冲气垫与支腿柱的底部设有相互连接的连接板，所述连接板的两侧设有定位移动组件，所述连接板的底部设有足底座，所述足底座的两侧铰接有弧形铰接座。本发明通过弧形铰接座和万向轮的导向和活动扩张，并利用弹簧进行第一次活动减震，并提供装置一个支撑点和导向功能，配合受力缓冲组件进行二次缓解，有效的化解机

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112478013 B (45)授权公告日 2021.12.17 (21)申请号 202011329382.4 (56)对比文件 (22)申请日 2020.11.24

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