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2023-05-31 发布于四川
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本发明涉及一种用于自动生成环境的训练图像集的系统和方法。一种用于针对原生环境生成图像和标签的训练集的计算机实现的方法，该方法包括：接收物理坐标集，检索与环境的地理参考模型相对应的环境模型数据，以及创建多个二维(2D)渲染图像，每个图像与多个物理坐标集中的一个物理坐标集的视图相对应。2D渲染图像包括一个或更多个环境特征。该方法还包括生成链接数据，该链接数据将每个2D渲染图像与(i)用于所包括的一个或更多个环境特征的标签以及(ii)对应的原生图像相关联。另外，该方法还包括存储训练集，该训练集包括2D

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112504271 A (43)申请公布日 2021.03.16 (21)申请号 202010579014.9 G06N 20/00 (2019.01) (22)申请日 2

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