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理学new自动直流电机; 直流电机的用途;主要由定子、转子两部分组成;直流电机结构----整体图;;直流电机结构---定子;直流电机转子;直流电机结构---转子铁心;;直流电机电刷和换向器结构;直流电机的物理模型;直流发电机工作原理; 当原动机驱动电机转子逆时针旋转 后，如右图。;直流发电机运行时的几点结论; 把电刷A、B接到直流电源上，电刷A接正极，电刷B接负极。此时电枢线圈中将电流流过。如右图。;原N极性下导体ab转到S极下，受力方向从左向右，原S 极下导体cd转到N极下，受力方向从右向左。该电磁力形成逆时针方向的电磁转矩。线圈在该电磁力形成的电磁转矩作用下继续逆时针方向旋转。;直流电动机运行时的几点结论;直流电机的可逆原理; 励磁方式：励磁绕组的通电方式 他励：两个独立电路，I=Ia 并励：电机电压U=励磁电压Uf 串励：电机电流I=励磁电流If 复励;四、直流电机的额定值; 对于直流发电机，PN是指电刷端输出的电功率，它等于额定电压和额定电流的乘积。PN＝UNIN  对于直流电动机，PN是指轴上输出的机械功率，所以公式中还应有效率ηN存在。PN＝UNINηN ; 系列：是一般用途的中小型直流电机，包括发电机和电动机。 系列：是一般用途的大、中型直流电机系列。 系列：是用于恒功率且调速范围比较大的拖动系统里的广调速直流电动机。 ;对电枢绕组的要求：;现代直流电机均用鼓形绕组，它又分为叠绕组、波绕组和蛙形绕组。;一、直流电枢绕组的构成;③ 换向片; ⑤ 极对数p，电机的极数为2p; ⑩ 第一节距 ： 一个元件的两个元件边在电枢表面所跨的距离，用所跨槽数表示。选择的依据是尽量让元件里感应电动势为最大。此时 ;单叠绕组;实际电机的电枢;;二、单叠绕组;单叠绕组分析实例;;某一瞬间电刷、磁极放置;单叠绕组的特点;单叠绕组和单波绕组的区别;§2.3 直流电机的磁场和电枢反应;一、空载时直流电机的磁场;? 直流电机空载时的磁场分布示意图 1— 极靴；2—极身；3—定子铁轭； 4—励磁绕组；5—气隙；6—电枢齿；7—电枢铁轭 ;磁通、磁路;图2.14? 直流电机空载磁场的磁密分布;2）直流电机的空载磁化曲线;;2）电枢磁通势单独产生的气隙磁通密度波形;三、直流电机的电枢反应;电枢反应作用： 1）引起气隙磁场畸变，使电枢表面磁密等于零的位置（物理中性线）偏离几何中性线， 2）不计饱和时，交轴电枢反应（总）既无增磁、亦无去磁作用 计及饱和时，交轴电枢反应（总）具有一定的去磁作用。;2）电刷偏离几何中性线时的直轴电枢磁动势和直轴电枢反应;一、电枢绕组的感应电动势 二、直流电机的电磁转矩 三、电磁功率; 直流电机运行时感应电动势始终存在 ; 一个磁极极距范围内，平均磁密用 表示，极距为 ，电枢的轴向有效长度为 ，每极磁通为Ф，则 ;一根导体的平均电动势为： 又因为： 所以： 因为一条支路里的串联总导体数 （z为电枢总导体数），于是，电枢电动势为： ; ;3）电机总的电磁转矩则为： 式中： 是一个常数，称为转矩常数， 是电枢总电流，从表达式可以看出，电磁转矩的大小正比与每极磁通和电枢电流。; ， 对于一个具体的电机而言，是一个常数，并且通过换算，两者之间有一固定的关系， 或;三、电磁功率;他励直流电机; 特点：I=Ia； 电动势与电流关系：; 特点：I=Ia；电流方向 电动势与电流关系： 电压方程;该两种电压方程适合任何励磁方式的直流电机;二、功率方程;;发电机的制动性质 分析步骤： 1）右手定则判定e方向 2）左手定则判定电磁转矩方向 电动机的驱动性质 分析步骤： 外加电流i, 左手定则判定受力方向;直流电机的制动运行状态;直流电机的电动运行状态;四、直流电机的可逆性;五、直流电动机的运行特性; 并励的励磁是由发电机本身的端电压提供的，而端电压是在励磁电流作用下建立的，这一点与他励发电机不同。;; 原动机带动发电机旋转时，如果主磁极有剩磁，则电枢绕组切割剩磁通感应电动势。在电动势作用下励磁回产生 。如果励磁绕组和电枢绕组连接正确， 产生磁通与剩磁方向相同，使主磁路磁通增加，电动势增大， 增加。如此不断增长，直到励磁绕组两端电压 与空载电枢感应电动势 相等时，达到稳定的平衡工作点A。;;;有一台17KW、220V的并励电动机，额定转速nN=1450r/min，额定线电流和励磁电流分为为IN=95A和