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2023-05-31 发布于四川
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用于运输摇摆吊装负载的系统和方法.pdf

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一种用于沿着运输路线运输负载的系统，其中所述负载沿着所述路线被吊装并保持悬挂。所述系统包括桥、从所述桥垂挂下来的吊装模块、牵引机构和资源(时间、能量、系统磨损)优化器，所述资源优化器用于确定最佳资源消耗路线，包括确定加速、减速和摇摆抑制机动的相应参数。所述路线被分段，其中预定相应的片段安全行进摇摆跨度和相应的片段移交摇摆跨度，并且每一片段包括初始加速区段和最终减速区段，在初始加速区段中允许负载摇摆多达安全行进摇摆跨度，在最终减速区段中在后半部抑制摇摆以达到所述相应的片段移交摇摆跨度。所述资源优化

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112512951 A (43)申请公布日 2021.03.16 (21)申请号 201980044414.5 (74)专利代理机构上海华诚知识产权代理有限

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