机械原理部分参在图示机构中已知移动副处的摩擦角为转动.pdfVIP

在图示机构中，已知移动副处的摩擦角为j ，转动 副处的摩擦圆半径为r，F为驱动力，对机构进行受 力分析，画出各运动副处的总反力方向。 Q 3 B 2 A F 1 4 图示正切机构中，h =50mm ，构件1以角速度 ω=10 rad/s沿逆时针方向转动。当j =30 °时， 1 1 用相对运动图解法求构件3 的速度v3和加速度 a3 的（列出速度和加速度关系矢量方程,画出 速度图和加速度图的示意图）。 一、在图示机构中，已知移动副处的摩擦角为j ，转动副处 的摩擦圆半径为r，F为驱动力，对机构进行