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一种仿鱼鱼尾装置及其控制方法.pdfVIP

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  • 2023-05-31 发布于四川
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一种仿鱼鱼尾装置及其控制方法.pdf

    本申请涉及一种仿鱼鱼尾装置，包括鱼尾本体、放置板和控制器，控制器设置在放置板上，控制器与鱼尾本体电连接；控制器包括电连接的电源、稳压装置、信号放大装置和单片机，用于给鱼尾本体供电；鱼尾本体由IPMC柔性材料制成，鱼尾的末端为两个三角状组成。本申请模依靠材料在水环境下通电变形的特点，实现鱼尾的摆动，且不采用传统机械式驱动，减轻质量，减少电源耗费，利于水下长时间运行，结构简单，机动性高且无噪声等污染，为仿生机器鱼的研究提供新的思路与实例，对水下推进器做了更加深入的研究与推广。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112498637 A (43)申请公布日 2021.03.16 (21)申请号 202011201069.2 (22)申请日 2020.11.02 (71)申请人 浙江理工大学 地址

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