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第1页/共130页轴向拉伸和压缩第2页/共130页构件应具备足够的稳定性,以保证在规定的使用条件下不产生失稳现象。 如:液压油缸的活塞杆、钻孔时钻杆在轴向压力的作用下一直保持原有的直线形态平衡。第3页/共130页强度、刚度、稳定性的概念强度是指构件在载荷作用下抵抗破坏的能力。刚度是指构件在载荷作用下抵抗变形的能力。稳定性是指构件在载荷作用下保持原有平衡形态的能力。材料力学的主要任务 保证构件具有足够的强度、刚度和稳定性的前提下,合理的选择构件的材料、截面尺寸和形状,确定系统许可载荷。第4页/共130页大型桥梁满足的强度、刚度、稳定性要求 斜拉桥承受拉力的钢缆、主桥梁、桥墩均有足够的强度、刚度、稳定性。第5页/共130页兵器工业第6页/共130页FFFF杆件受力与变形的基本形式(1)拉伸和压缩 受力状态:在一对其作用线与杆轴线重合的外力F的作用下 主要变形:直杆的长度改变拉伸变细变长压缩变短变粗第7页/共130页FF(2)剪切受力状态:在一对相距很近的大小相等,指向相反的横向外力F的作用下主要变形:直杆的横截面沿外力作用方向发生相对错动FF第8页/共130页MejgMe(3)扭转受力状态:在一对转向相反、作用面垂直于直杆轴线的外力偶(其矩为M)作用下主要变形:直杆的相邻横截面将绕轴线发生相对转动,杆件表面纵向线将成螺旋线,而轴线任保持直线第9页/共130页MeMe(4)弯曲受力状态:在一对转向相反、作用面在杆件的纵向平面内的外力偶(其矩为M)作用下主要变形:直杆的相邻横截面将绕垂直于杆轴线的轴发生相对转动,变形后的杆件轴线将弯成曲线第10页/共130页材料力学的基本假设(1)连续性假设 认为物体在其整个体积内充满了物质而毫无空隙,其结构是密实的。(2)均匀性假设 认为从物体内任意一点处取出的体积单元,其力学性能都能代表整个物体的力学性能。(3)各向同性假设 认为材料沿各个方向的力学性能是相同的。第11页/共130页§12-2 轴向拉伸和压缩的概念 钢木组合桁架中的钢拉杆(图12-2),除连接部分外都是等直杆,作用于杆上的外力(或外力合力)的作用线与杆轴线重合。等直杆在这种受力情况下,其主要变形是纵向伸长或缩短。这类构件称为拉(压)杆。图12—2 第12页/共130页工 程 实 例第13页/共130页工 程 实 例第14页/共130页拉压杆的受力情况 杆在两端各受一集中力F作用,两个F力大小相等,指向相反,且作用线与杆轴线重合。图12—3 第15页/共130页外力合力作用线与杆轴线重合。(1)受力特点:(2)变形特点:杆沿轴线方向伸长或缩短。FN1BAFN1CFFN2FN2轴向拉压的概念:以轴向拉压为主要变形的杆件,称为拉压杆或轴向承载杆。第16页/共130页连杆ωP轴向拉压杆举例曲柄连杆机构特点:连杆为直杆外力大小相等方向相反沿杆轴线杆的变形为轴向伸长或缩短 等直杆沿轴线受到一对大小相等方向相反的力作用,称为轴向拉压。第17页/共130页讨论1第18页/共130页§12—3 内力 截面法 轴力及轴力图1.内力 外力是指由其他物体施加的力或由物体本身的质量引起的力。 内力是指由外力作用所引起的、物体内相邻部分之间分布内力系的合成。2.截面法 轴力及轴力图 为了分析拉压杆的强度和变形,首先需要了解杆的内力情况。材料力学中,采用截面法研究杆的内力。第19页/共130页图12—4 截面法三个步骤:(a)截开:在需要求内力的截面处,假想地将杆截分为两部分;(b)代替:取其中一部分作为研究对象,并把弃去部分对留下部分的作用,用在截开面上的内力(力或力偶)代替;截开面m—m上的内力FN就成为外力。(c)平衡:用平衡方程求内力。第20页/共130页FFN(+) FNFFFN(-) FNF内力 FN 沿轴线方向,所以称为轴力。轴力的符号规则: 拉伸—拉力,其轴力为正值,方向背离所在截面。 压缩—压力,其轴力为负值,方向指向所在截面。外力的正负号规则:取决于坐标,与坐标轴同向为正, 反之为负。第21页/共130页图12—6 (a)轴力图 表示轴力沿轴线变化的图形,称为轴力图。 用平行于杆轴线的坐标表示横截面的位置,用垂直于杆轴线的坐标表示横截面上轴力的数值,从而绘出表示轴力与截面位置关系的图线。 如果杆件受到的外力多于两个,则杆件不同横截面 上有不同的轴力。例12—1 一等直杆及其受力情况如图12—6a所示,其中:F1=40kN,F2=55kN,F3=25kN,F4=20kN。试作杆的轴力图。第22页/共130页图12—6 (b) 解:首先求出支反力FR(图b)。由整个杆的平衡方程得第23页/共130页图12—6 (c), (d)FN2 再求AB段内任一横截面上的轴力时,应用截面法研究截开后左段杆的平衡。假定轴力为拉力(图c),由平衡方程求
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