一种非对称式肌肉牵开方法及装置.pdfVIP

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2023-06-01 发布于四川
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一种非对称式肌肉牵开方法及装置.pdf

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一种非对称式肌肉牵开方法及装置，方法为在手术切口两侧的皮肤上分别挂设牵开钩，将牵开钩后端的牵开绳通过拉力传感器分别连接在滑块上，驱动两个滑块相背滑动，在两个滑块滑动过程中将两个拉力传感器所检测的拉力数值实时上传至单片机，通过单片机中内置的比较程序判断两个拉力传感器所检测的拉力数值的大小，并将拉力数值较大一侧的牵开钩所对应的电机丝杠结构中的电磁离合器分离，以使拉力数值较大一侧的牵开钩随对应的滑块处于静止状态。本发明以手术切口两侧肌肉的拉伸阻力为依据而自动平衡两个牵开钩的牵开力，产生相对于原始手术切

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112515715 B (45)授权公告日 2022.03.11 (21)申请号 202011285502.5 (56)对比文件