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P L C 课程设计 自动送料装车系统 学院：机械工程学院班级：机电 1311 目录 第一章 PLC 控制系统原理设计和分析… 3 设计要求 3 控制原理 4 元素定义 4 第二章.PLC 控制系统原理结构分析… 5 2.1 结构框图....................................... 5 2.12 自动送料装车控制系统的操作面板 5 第三章：PLC 控制系统……………………… 6 3 PLC 的选型… 6 第四章：PLC 控制系统 7 初始状态… 7 装车系统 8 停机控制系统 10 程序时序图… 10 I/O 地址分配表 11 4.6 I/O 接线图……………………………………………… 11 程序设计梯形图 12 程序说明… 15 第五章 系统调试 16 遇到的问题及解决 16 参考文献………………………………………… 18 第一章 PLC 控制系统原理设计和分析 设计要求1.初始状态 红灯 L1 灭，绿灯 L2 亮，表示允许汽车开进装料，进料阀指示灯 K1、料斗指示灯 K2 不亮，电机 M1，M2，M3 皆为停止。 启动操作 按下启动按钮，开始下列操作： 系统自动检测料斗是否已满（传感器 S1 亮表示满），如果料斗未满，则打开 K1 进料，当料斗满时（传感器 S1 亮），K1 停止， 然后红灯 L1 亮，绿灯 L2 灭，表示正在装车。同时电机 M3 启动， M3 启动 2S 后 M2 启动，M2 启动 2S 后 M1 启动，M1 启动 2S 之后 K2 打开（出料）。当车装满时（传感器S2 亮），首先K2 关闭，M1， M2，M3 顺序延时 2S 分别停止。等到车离开（传感器 S2 灭）时， 继续循环上述的运行。 停止操作 按下停止按钮系统恢复初始状态。 设计完成要求 ?完成 I/O 分配图，及PLC 外围电路图的设计及连接。 ?完成设计说明书。 ?完成 PLC 程序，并调试通过。 控制原理1.初始状态 在自动生产线中，刚开始红灯 L1 灭，绿灯 L2 亮，表明允许进车装料。这时，进料阀指示灯K1、料斗指示灯K2 不亮，M1、M2、M3 皆为停止。 启动操作：按下启动按钮，开始下列操作： 系统自动检测检测料斗是否已满（传感器 S1 亮表示满），如果料斗未满，则打开 K1 进料，当料斗满时（传感器 S1 亮），K1 停止， 然后红灯 L1 亮，绿灯 L2 灭，表示正在装车。同时电机 M3 启动， M3 启动 2s 之后 M2 启动，M2 启动 2s 之后 M1 启动，M1 启动 2s 之后 K2 打开（出料）。当车装满时（传感器 S2 亮），首先 K2 关闭， M1、M2、M3 顺序延时 2s 分别停止。当车离开（传感器 S2 灭时）， 继续循环上述的运行。 停止操作 按下停止按钮系统恢复原始状态。 元素定义 启动按钮 电动机 M3 检测料斗是否已满 电动机 M2 检汽车是否装满 停止按钮 电动机 进料 M1 K1 料斗 K2 红灯 L1 绿灯 L2 第二章.PLC 控制系统原理结构分析 2.1 结构框图 电气原理图是用来表明设备电气的工作原理及各电器元件的作用，相互之间的关系的一种表示方式。运用电气原理图的方法和技巧，对于分析电气线路，排除机床电路故障是十分有益的。电气原理图一般由主电路、控制电路、保护、配电电路等几部分组成. 2.12 自动送料装车控制系统的操作面板如下 第三章：PLC 控制系统 PLC 的选型 选择 PLC 的容量。首先要对控制任务进行详细分析，把所有的I/O 点找出来，包括开关量 I/O 和模拟量 I/O 以及这些 I/O 点性质。I/O 点的性质主要指它们的信号类型，电压，输出的类型。确定控制系统输出点的类型，交流 220V 的接触器、电磁阀，指示灯只留 24V，选用的 PLC 的输出点数大于实际点数。因为 PLC 的输出点一般是几个一组公用一个公共端，这一组输出只能有一种电源的种类和等级。所以一旦它们被交流 220V 点的负载使用，则直流 24V 的负载只能使用其他组的输出端了。这样有可能造成输出点数的浪费，增加成本。所以要选择相同等级和种类的负载， 比如使用交流 220V 的指示灯等。继电器输出的 PLC 使用最多，但对于要求高速输出的情况，比如运动控制的高速脉冲输出，就要使用五触电的晶体管输出的 PLC 了。 在编程语言上，用梯形图编程还是用语句表编程或使用功能图编程，这主要取决于以下几点： PLC 使用梯形图编程不方便则可用语句表编程；单梯形图总比语句表直观。 经验丰富的人员可用语句表直接编程，就像使用汇编语言一样。 如果是清晰的单顺序、选择顺序或并发顺序的控制任务，则最好是用功能图来设计程序。 第四章 程序