【发那科FANUC机器人】RobotStudio软件入门.pptVIP

16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 汇报人：高兴照 21 为本地原点处覆盖一个表面圆：建模?曲线?三点画圆，选中三个点后点击创建 汇报人：高兴照 22 选择表面?从曲线生成表面，选中刚刚画出的圆点击创建 汇报人：高兴照 23 从布局中右击工具?选择设定本地原点，选中本地原点后点击应用 汇报人：高兴照 24 设定好本地原点的位置以后，需要对本地原点的方向进行设置：右击工具?选择设定位置?将xyz的位置都设置成0?调整方向与机器人方向对应。 汇报人：高兴照 25 接下来要设置本地原点的方向与大地坐标一致：右击工具?选择设定本地原点?调整各轴方向使之与大地坐标对应 至此，本地原点便设定好了。 汇报人：高兴照 26 3、创建工具坐标系TCP 首先建立一个框架，框架位置为焊帽中心点： 位置为焊帽中心点 汇报人：高兴照 27 设定工具表面法线方向：右击所创建的框架?设定为表面的法线方向，选中焊帽的表面点击应用 汇报人：高兴照 28 选择建模?创建工具,弹出以下窗口 不能含中文！！！ 至此，工具的TCP也创建好了，工具