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- 2023-06-01 发布于四川
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本发明涉及一种机器人多轴扩展模块，包括：壳体，壳体上设置有第一支撑部和第二支撑部，第一支撑部和第二支撑部构成一凹槽区；第一轴机构，包括第一旋转轴和驱动第一旋转轴旋转的第一驱动机构，第一旋转轴的两端分别与第一支撑部、第二支撑部活动连接，第一驱动机构设置于壳体内；第二轴机构，包括第二旋转轴和驱动第二旋转轴旋转的第二驱动机构，第二旋转轴设置于第一旋转轴的外侧壁上，且第二旋转轴的中心轴线与第一旋转轴的中心轴线不平行且不重合，第二驱动机构设置于壳体内。本发明还公开了一种机器人。本发明通过该机器人多轴扩展模
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112518724 A
(43)申请公布日 2021.03.19
(21)申请号 202010924246.3
(22)申请日 2020.09.04
(71)申请人 广东天机机器人有限公司
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