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本发明公开了一种防倾覆力矩拼装机及盾构机，包括旋转组件、提升及水平移动组件、支承轮和导向轮。旋转组件通过支承轮和导向轮可旋转的固定在盾体内，提升及水平移动组件固定安装在旋转组件一侧，随旋转组件的旋转一起旋转，提升及水平移动组件设置有管片抓取装置，用于抓取管片，以及管片移动中的位置固定，管片抓取装置可径向运动和轴向运动的安装在提升及水平移动组件上；旋转组件设置有配重块，配重块位于管片抓取装置径向运动轨迹延长线上，且其重心与提升及水平移动组件重心的垂直连线通过抓取装置的旋转中心，其特征在于：配重块设
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112523765 A
(43)申请公布日 2021.03.19
(21)申请号 202011499045.X
(22)申请日 2020.12.07
(71)申请人 天津宏轩达科技有限公司
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