理论力学达朗贝尔原理.pptVIP

(4) 取系统为研究对象 MI1 MI2 mg mg FI2 FI1 FOy FOx B A O ?1 ?2 第三十一页，共四十五页，2022年，8月28日 例7 均质杆的质量为m, 长为2l, 一端放在光滑地面上, 并用两软绳支持, 如图所示。求当BD绳切断的瞬时, B点的加速度，AE绳的拉力及地面的反力。 解：以AB杆为研究对象,杆AB作平面运动, 如图, 以B点为基点, 则C点的加速度为 其中 将惯性力系向质心C简化, 得惯性力FI＝FIe＋FIr , 其中FIe ＝maB , FIr ＝matCB ＝mla 和惯性力偶, 其力偶的矩为 A E C B x y 30o B C A E D 30o FT FN mg FIe FIr MI aB aB a t CB a 在BD绳切断的瞬时, 受力如图, 建立如图坐标。 第三十二页，共四十五页，2022年，8月28日 由质点系的达朗贝尔原理 A E C B x y 30o FT FN mg FIe FIr MI 第三十三页，共四十五页，2022年，8月28日 B A 30o x 以B为基点, 则A点的加速度为 其中 将上式投影到x 轴上得 联立求解（1）~（4）式, 得 aB aB a t CB a a t A 第三十四页，共四十五页，2022年，8月28日 理论力学达朗贝尔原理 第一页，共四十五页