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2023-06-01 发布于四川
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一种基于强化学习的大视场摄像机标定方法.pdf

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本发明公开了一种基于强化学习的大视场摄像机标定方法，其方法步骤为：首先，建立标定图像采集过程的马尔科夫决策模型，并利用先验知识初始化马尔科夫决策模型；然后，建立大视场摄像机成像系统仿真模型，用于模拟标定系统并计算标定误差；再结合标定精度要求以及马尔科夫决策模型的状态空间约束，设计奖励模型，将标定误差增量等信息转换为状态‑动作对奖励；最后，基于值函数逼近的Q‑learning方法结合约束条件进行训练，求解马尔科夫决策模型的标定操作最优策略。该发明操作简单，精度高，稳定性好。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112562006 B (45)授权公告日 2023.04.07 (21)申请号 202011327332.2 G06N 20/00 (2019.01) (22)申请日 2020.11

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