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PLC实验——精选推荐--第1页
PLC 实验
3.1.实验⼀基本指令实验
3.1.1.实验⽬的
1.掌握常⽤基本指令的使⽤⽅法。
2.学会⽤基本逻辑与、或、⾮等指令实现基本逻辑组合电路的编程。
3.掌握常⽤定时指令的使⽤⽅法。
4.掌握计数器指令的使⽤
5.掌握定时器/计数器内部时基脉冲参的设置。
6.熟悉编译调试软件的使⽤。
7.掌握S、R、EU、ED指令的使⽤⽅法。
8.熟悉编译调试软件的使⽤。
3.1.2.实验器材
1.PC机⼀台
2.PLC实验箱⼀台
3.编程电缆⼀根
4.导线若⼲
3.1.3.实验内容
1、常⽤基本指令
SIEMENS S7-200系列可编程序控制器的常⽤基本指令有10条。本次实验进⾏常⽤基本指令LD、LDN、A、AN 、NOT、O、
ON、ALD 、OLD、= 指令的编程操作训练。先简要介绍如下:
(1)、取指令
指令符:LD 梯形图符:
数据:接点号。除了数据通道之外,PC的其余继电器号都可以。
功能:读⼊逻辑⾏(⼜称为⽀路)的第⼀个常开接点。
(2)、取反指令
指令符:LDN 梯形图符:
数据:同LD指令
功能:读⼊逻辑⾏的第⼀个常闭接点。
在梯形图中,每⼀逻辑⾏必须以接点开始,所以必须使⽤LD或LDN指令。此外,这条指令还⽤于电路块中每⼀⽀路的开始,
或分⽀点后分⽀电路的起始,并与其它⼀此指令配合使⽤。
(3)、与指令
指令符:A 梯形图符:
PLC实验——精选推荐--第1页
PLC实验——精选推荐--第2页
数据:接点号。
功能:逻辑与操作,即串联⼀个常开接点。
(4)、与⾮指令
指令符:AN梯形图符:
数据:接点号,同A指令。
功能:逻辑与⾮操作,即串联⼀个常闭接点。
(5)、或指令
指令符:O梯形图符:
数据:接点号,范围同A指令。
功能:逻辑或操作,即并联⼀个常开接点。
(6)、或⾮指令
指令符:ON梯形图符:
数据:接点号,范围同A指令。
功能:逻辑或⾮操作,即并联⼀个常闭接点。
(7)、⾮指令
指令符:NOT梯形图符:
数据:接点号,范围同A指令。
功能:逻辑或⾮操作,即并联⼀个常闭接点。
(8)、输出指令
指令符:=梯形图符:
数据:继电器线圈号。
功能:将逻辑⾏的运算结果输出。
(9)、电路块与指令
指令符:ALD梯形图符:⽆
数据:⽆
功能:将两个电路块串联起来。
(10)、电路块或指令
指令符:OLD梯形图符:⽆
PLC实验——精选推荐--第2页
PLC实验——精选推荐--第3页
数据:⽆
功能:将两个电路块并联起来。
说明:
LD、A、O:称为常开触点指令;
LDN、AN、ON:称为常闭触点指令;
当位值为1时,常开触点闭合;当位值为0时,常闭触点闭合。
2、定时器及计数器指令
(1)、定时器指令
指令符:TONxx梯形图符:
数据:xx (37):为选定的定时器号;PT (+10):是定时器的设定值,⽤4位⼗进制数表⽰,定时单位为0.1秒,所以最低位
是⼗分位。例如定时5秒的设定值是+50。
定时范围是0.1~3276.7秒。
功能:定时时间到接通定时器接点。
定时器是增1定时器。当输⼊条件为ON时,开始增1定时,每经过0.1秒,定时器的当前值增1,当定时器的当前值与设定值相
等时,定时时间到,定时器接点接通并保持。当输⼊条件为OFF时,不管定时器当前处于什么状态都复位,当前值恢复到0,
相应的动合接点断开。定时器相当于时间继电器。在电源掉电时,定时器复位。
(2)、计数器指令
指令符:CTU、CTD梯形图符:
其中:
Cxx:xx是计数器号00~255;
PV:是计数设定值,⽤4位⼗进制数表⽰,计数范围是1~32767。
R、LD:为复位端。
CTU为增计数器;CTD为减计数器。
功能:
增计数器:从当前计数值开始,在每⼀个(CU)输⼊状态从低到⾼时递增计数。当Cxx的当前值⼤于等于预置值PV时,计数
器Cxx置位。当复位端(R)接通或者扫⾏复位指令后,计数器被复位。当它达到最⼤值(32767)后,停⽌计数。
PLC实验——精选推荐--第3页
PLC实验——精选推荐--第4页
减计数器:从当前计数值开始,在每⼀个(CD)输⼊状态从低到⾼时递减计数。当Cxx的当前值等于0时,计数器Cxx置位。
当装载输⼊端(LD)接通时,计数器被复位,并将计数器的当前值设置为预置值PV。当计数值到0时,计数器停⽌计数,计数
器位Cxx接通。
3、置位/复位及脉冲指令
(1)、置位指令
指令符:S梯形图符:
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