机械原理平面机构运动分析解析法.pptxVIP

第二章 平面机构的运动分析§2-1 机构运动分析的任务、目的和方法§2-2 用速度瞬心法作机构的速度分析§2-3 用矢量方程图解法作机构的速度及加速度分析§2-4 用解析法作机构的运动分析第二章 平面机构的运动分析本章教学目标◆明确机构运动分析的目的和方法。◆ 理解速度瞬心(绝对瞬心和相对瞬心)的概念，并能运用三心定理确定一般平面机构各瞬心的位置。◆ 能用瞬心法对简单平面高、低副机构进行速度分析◆ 能用解析法对平面二级机构进行运动分析。◆ 掌握图解法的基本原理并能够对平面二级机构进行运动分析。第二章 平面机构的运动分析任务、目的及方法§2-1 机构运动分析的任务、目的及方法◆ 机构运动分析的任务 是在已知机构尺寸和原动件运动规律的情况下，确定机构中其它构件上某些点的轨迹、位移、速度及加速度和某些构件的角位移、角速度及角加速度。 目的:分析、标定机构的性能指标。1、能否实现预定位置、轨迹要求；2、确定行程、运动空间；3、是否发生干涉；4、确定外壳尺寸。位移轨迹分析第二章 平面机构的运动分析任务、目的及方法1、加速度分析及确定机器动能和功率的基础；速度分析2、了解从动件速度的变化能否满足工作要求；牛头刨床工作行程——接近等速运动；空回程——急回运动。确定惯性力，保证高速机械和重型机械的强度、振动和动力性能良好。加速度分析◆ 机构运动分析的方法速度瞬心法●图解法矢量方