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第1页/共87页计算机图形学 计算机动画第2页/共87页目录 §3.1概述3.1.1 传统动画与计算机动画3.1.1.1传统动画发展由来3.1.1.2 传统动画的制作3.1.1.3 计算机动画3.1.2 计算机动画发展概况与作品里程碑3.1.2.1 发展概况3.1.2.2 作品里程碑3.1.3 计算机动画的具体研究内容与目标3.1.4 计算机动画的应用领域第3页/共87页§3.2计算机动画设计与制作3.2.1计算机动画的类型3.2.2动画的设计与制作3.2.2.1 造型表达 = 三维建模 + 真实感模拟1. 三维建模方法 2. 真实感模拟3.2.2.2 运动表达 = 运动视觉语法 + 运动生成方式1. 运动视觉语法2. 运动的生成 刚体的运动 ; 柔体的运动 ; 关节体的运动 ; 随机体的运动 ;3.2.3 计算机动画制作的工具环境3.2.4 学习动画制作的方法及途径第4页/共87页刚体的运动关键帧插值法运动轨迹法运动动力学法第5页/共87页柔体的运动(1)变形(deformation)变形技术 a. 非线性全局变形法 b. 自由形状变形法(FFD)(3)变形动画(morph)面部表情的模拟 合成角色的面部动画第6页/共87页关节体的运动基本术语 a.运动学(kinematics) b. 关节体 c. 自由度(DOF) d. 末端效应器(End Effector) e. 状态向量(state vector)关节体运动 a. 正运动学描述 b. 逆运动学描述(3) 运动捕获技术第7页/共87页随机体的运动粒子集动画群组动画植物生长的L系统分形动画第8页/共87页 3.1概述3.1.1 传统动画与计算机动画 3. 1.1.1传统动画发展由来1824年,Peter Roget发表论文《对于移动物体的视觉暂留现象》1831年,Joseph Antoine Plateau 和Simon Rittrer 制造了一台 称为PhenakitStoscope的机器,可视为电影机的萌芽1887年,Thomas Edison和他的助手开始对动画进行研究 1895年,卢米埃尔兄弟因发明电影放映机而获专利,第一个电影放映 厅在纽约开始营业1906年,第一部动画片出现1915年,Earl Hurd发明了CEL动画(即卡通动画)1923年,Walt Disney 公司在电影《绿野仙踪》中使用卡通形象1928年. Walt Disney 公司出品第一部同步配音卡通片《米老鼠》第9页/共87页 1. 没有运动就没有动画原始定义:动画是一种通过连续画面来显示运动的技术,它 通过以一定的速度连续地投放画面来达到动态 的效果。原理: 视觉暂留现象视觉效果: 与播放速率有关 2.没有运动也可以有动画比如:a.物体的形变; b.物体的色彩变化; c.环境光强的变化 演示新的定义:动画是一门通过在某种介质上记录一系列单个 画面,从而产生运动视觉的技术,这种视觉 通过以一定的速率回放所记录的画面的形式 而体现出来。 即,任何随时间发生的视觉变化都可以归属为动画第10页/共87页3.1.1.2 传统动画的制作 1. 构思(,设计故事情节、具体场景及演员动作、音乐等) 2. 关键帧设计; 3. 中间帧制作; 4. 色片制作; 5. 涂色; 6. 检查,试验; 7. 摄制; 8. 剪辑第11页/共87页3.1.1.3 计算机动画 辅助动画、自动动画 计算机辅助动画对传统动画所起的辅助作用: 1. 画面生成: a. 关键帧画面可以数字化方式输入; b. 关键帧画面可通过交互编辑产生; c.复杂图形可通过编程产生;运动生成: a.给定关键帧,中间帧由计算机插值产生; b . 由计算机控制生成复杂运动;由计算机涂色系统生成彩色图;计算机模拟摄像机功能投放动画帧;借助计算机在后期制作中加入特殊摄制效果或画面处理 或伴音效果; 特别地,计算机辅助动画将动画上升到传统动 画所不能达到的高度---三维动画第12页/共87页3.1.2 计算机动画发展概况与作品里程碑3.1.2.1 发展概况 60年代: 二维计算机辅助动画系统“Hunger”示意图 ( MSGEN系统(加拿大) , CAAS系统(美国))70年代: 三维图形与动画的基本技术的开发; 一小批领导三维动画与图像的公司的出现; 一些三维可明暗着色的系统的完成; 80年代: 优化70年代出现的模型和阴影技术; 康奈尔大学(辐射度方法),JPL实验室(运动动态), 加利福利亚大学(样条模型), 多伦多大学(过程技术), 俄亥俄洲立大学(人物分级动画与逆向运动学), 蒙特利尔大学(人物动画与嘴唇同步), 东京大学(气泡表面模型技术
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