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本发明公开了一种用于船舶门系统的安全保护控制方法，通过在逻辑控制层和电机驱动层之间电性连接安全保护控制层；安全保护控制层中的软件实时监测船舶门板运行速度的输入信号，并输出控制船舶门板的开关门速度；安全保护控制层中的硬件吸收超速和失控状态下电机反馈的能量；根据软件的模式，确定开关门速度信号是否异常，软件具有第一模式、第二模式或者第三模式；软件获得第一模式、第二模式或者第三模式的开关门速度，进行模式的切换，适时监测保护；从而克服了船舶航行时，船舶门板会产生倾斜角度，存在安全隐患的技术问题。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112554696 B
(45)授权公告日 2022.05.20
(21)申请号 202011449728.4 E05F 15/60 (2015.01)
(22)申请日 2020.12
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