中国石油大学现代控制理论全部.pptxVIP

中国石油大学现代控制理论全部;问题的提出－控制的必要性;问题的提出－控制的必要性;问题的提出－控制的必要性;;第6页/共506页;自动控制的两个主题;提出的方法－经典控制理论(1935-1950);提出的方法－经典控制理论(1935-1950);存在的问题;现代控制理论;现代控制理论;现代控制理论;现代控制理论－取得的成就;现代控制理论－研究对象;现代控制理论－研究对象;现代控制理论－研究对象;现代控制理论－研究对象;现代控制理论－研究对象;现代控制理论－研究对象;现代控制理论－特点;本课程内容;本课程教学方法和要求;参考书目;;系统动态过程的两类数学描述;系统动态过程的两类数学描述;系统动态过程的两类数学描述;如图所示RLC的电路;令状态变量 x1=uc，x2=i，系统输出 y=uc=x1 写成矩阵形式;1.1 状态空间及状态空间表达式;1.1 状态空间及状态空间表达式;1.1 状态空间及状态空间表达式;1.1 状态空间及状态空间表达式;1.1 状态空间及状态空间表达式;(2).状态变量组最小性的物理特征;线性系统的状态空间表达式 描述系统输入、输出和状态变量之间关系的方程组称为系统的状态空间表达式（动态方程或运动方程），包括 状态方程 描述状态变量与输入之间的关系 输出方程 描述输出与状态变量之间的关系;3/29/2023;动态系统的结构;x n维状态矢量 u